Как избавиться от нежелательных проживающих в собственной квартире и заставить их платить за жилье?

Как собственникам квартиры выселить зарегистрированных в ней других членов семьи?

Добрый день. В нашей семье такая проблема: Наша семья живет в 3 х комнатной квартире. Прописано в ней 8 человек (Я, двое моих несовершеннолетних детей, моя мать, ее муж, бабушка и двое моих братьев (совершеннолетних)), проживает только 6 человек. Квартира в долевой собственности у меня, мамы и бабушки. У нас встала проблема оплаты коммунальных услуг. В июне 2014 года я, бабушка и дети уехали жить в деревню, в квартире остались жить только братья. В октябре 2015 года мы вернулись обратно и встали перед проблемой долгов за электричество, газ и коммунальные услуги. Братья все это время жившие в квартире не платили по счетам. Попутно поломали почти всю мебель в квартире. Сейчас они отказываются помогать нам выплачивать долги и вообще платить в дальнейшем (ссылаясь на то, что обязаны платить собственники, а они только прописаны), при этом съезжать они тоже отказываются и продолжают пользоваться водой, электричеством и газом. Один из братьев постоянно буянит и ломает мебель, бывает даже по ночам ломится к нам пытаясь выломать дверь. Он не работает и отказывается искать работу, постоянно нам угрожает. На этой почве у бабушки ухудшилось здоровье. Можем ли мы как-то их выселить или хотя бы заставить платить за квартиру? Буду благодарна за помощь.