Могу ли я приватизировать квартиру на себя, если в ней еще прописаны моя жена и внуки.

Нет, право на приватизацию имеют все члены семьи.

Можете на себя, если жена откажется от приватизации. Несовершеннолетние включаются в договор приватизации,если являются членами семьи и проживают в жилье

Статья 7. Передача жилых помещений в собственность граждан оформляется договором передачи, заключаемым органами государственной власти или органами местного самоуправления поселений, предприятием, учреждением с гражданином, получающим жилое помещение в собственность в порядке, установленном законодательством. При этом нотариального удостоверения договора передачи не требуется и государственная пошлина не взимается.

(в ред. Закона РФ от 23.12.1992 N 4199-1; Федеральных законов от 20.05.2002 N 55-ФЗ, от 22.08.2004 N 122-ФЗ)

В договор передачи жилого помещения в собственность включаются несовершеннолетние, имеющие право пользования данным жилым помещением и проживающие совместно с лицами, которым это жилое помещение передается в общую с несовершеннолетними собственность, или несовершеннолетние, проживающие отдельно от указанных лиц, но не утратившие право пользования данным жилым помещением.

(часть вторая введена Федеральным законом от 11

Внуки совершеннолетние,нужно чтобы они тоже отказывались?

Не могу их заставить так как есть наследники сыновья и дочь.