Я хотела забрать автомобиль с платной стоянки по простой доверенности выданной мне мужем,

Действия лиц отказавших Вам - неправомерны.

Выдача доверенности является разновидностью совершения одностороней сделки.

В соответствии с п. 2 ст. 163 ГК РФ нотариальное удостоверение сделок обязательно в случаях, указанных в законе. В соответствии с п. 2 ст. 185 ГК РФ доверенность на совершение сделок, требующих нотариальной формы, должна быть нотариально удостоверена.

Соответственно нотариального удостоверения требуют только те доверенности, которые выдаются в целях соверешения представителем сделок, подлежащих нотариальному удостоверению.

Довереность на право управления автомобилем выдается для управления и пользованием автомобилем, что не является сделкой нуждающейся в нотариальном удостоверении.