Исковое заявление о признании права собственности на автомобиль,

Составление заявлений - платная услуга.

Да, в силу приобретательной давности.

Статья 234 ГК РФ. Приобретательная давность

1. Лицо - гражданин или юридическое лицо, - не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом в течение пятнадцати лет либо иным имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это имущество (приобретательная давность).

Составление таких заявлений услуга платная.Нужна будет помощь, обращайтесь.