Нужен совет по защите от незаконного проникновения и помех в муниципальную квартиру - возможность подачи иска и формулировка иска

Помогите советом: дочь моего мужа от первого брака зарегистрирована в муниципальной 2-х комнатной квартире вместе с мужем и свекровью, которая является нанимателем. Дочь совершеннолетняя, там не проживает, но бывшая жена никак не может успокоится, очень хочет испортить жизнь всем, начала привозить мебель с помойки в квартиру, с ужасным запахом и насекомыми и при этом, не стесняются в выражениях по отношению к пожилой женщине, которую после их визитов увозят в больницу с инфарктами. Дочь выписала доверенности! На право управлять и пользовать муниципальной то! Квартирой с правом доступа своей матери и отчиму, которые открывают двери ключами и хозяйничают в их отсутствие в квартире, мусорят и т.д. Писали в милицию заявления, результат нулевой, подали жалобу в адвокатскую палату об аннулировании липовой доверенности, тоже тишина. Запретили свекрови открывать им дверь, грозят вызвать МЧС и сломать дверь, сами понимаете, здоровья матери это не прибавляет. Можно ли подать иск в суд, чтобы они не имели права заходить в эту квартиру вообще, у нас есть заявления в милицию на руках, медицинские документы, что в те же дни, когда они вламывались в квартиру, вызывалась скорая с дальнейшей госпитализацией и предписанием о смене группы инвалидности? Какая может быть формулировка у иска?