Выезд на ПМЖ в другую страну при наличии судебного приказа об уплате алиментов

Здравствуйте! Я и мой муж - граждане Казахстана, хотим выехать на ПМЖ в Россию. Муж платит алименты 9-летней дочери, которая вместе с бывшей женой проживает и имеет гражданство Белоруссии. Исполнительное производство по выплате алиментов она открыла здесь еще как гражданка Казахстана. Теперь она требует 10 000 долларов, чтобы закрыть его. Соглашение составлять не хочет. Приехать в Усть-Каменогорск она тоже не может, т.к. у нее есть годовалый ребенок от второго брака. Какой порядок действий в нашем случае? В судебном приказе указано: удерживать 1/4 от заработной платы. Если мы подадим иск в суд об изменении порядка уплаты алиментов на твердую денежную сумму (как он и сейчас платит – 130 долл. В мес.) в связи с выездом на ПМЖ, одобрят ли нам выезд? Денег заплатить единовременно 10 000 долларов у нас нет. И еще: в судебном приказе написано: соглашения между родителями по содержанию несовершеннолетнего ребенка не достигнуто. Но муж никогда не отказывался платить алименты. И получается это со стороны бывшей жены соглашения никакого не добиться, а условия, которые она предлагает, для нас просто невыполнимы. Подскажите, пожалуйста, что нам делать и куда для начала обратиться? Какие документы нужны?