Расторжение договора купли - продажи с несовершеннолетними

Заключен договор купли - продажи с наделением детей долями в праве собственности и частичной оплатой средствами МСК без ипотеки в силу закона. Пенсионный фонд отказал в выплате. Стороны заключили соглашение о расторжении этого договора. РОСРЕЕСТР отказался регистрировать переход права собственности, потому что сделка окончена. Как сторонам добиться расторжения договора через суд?

1. Наложить обязанность на РОСРЕЕСтр о регистрации права собственности? Мол, если бы знали, что ПФ откажет, не стали бы сделку заключать. А сейчас я не смогу выполнять это обязательство в силу материального положения. Придется того же ребенка обделять - существенное изменение обстоятельств.

Привлекут опеку, а та будет возражать против такого перехода.

2. Иск о расторжении договора? Видела такое решение: ответчик иск признал, иск был удовлетворен, но там дети не были наделены долями. Было просто нотариальное обязательство. Так стороны и так не спорят.

3. ПРИЗнать договор не действительным по мотиву мнимости? Мол, хотели просто МСК обналичить.

А вдруг привлекут к уголовной ответственности за покушение на мошенничество?

4. Признать договор недействительным по мотиву заблуждения? Мол, если бы знал, что ей МСК не выплатят вообще бы не стал заключать.

А вдруг суд посчитает, что продавец мог такое предвидеть, и не сочтет это заблуждением?

Что скажете, коллеги?