спор по земельному участку

Здравствуйте. В 2012 году оформили в собственность землю, где стояла стайка старая для содержания скота. Этой стайкой никто не пользовался. С разрешения соседей мы стайку сделали по хоз-блок. Получили Свидетельство на земельный участок. Соседи умерли, наследники начали притеснять по земельному участку нас, вступив в наследство на дом 41,8 кв.м.. Утверждая, что раньше эта территория, где стоит стайка, принадлежала их родителям. Но мы так думаем, что землей пользовались умершие соседи, не регистрируя в собственность, да и раньше не было таких критериев по оформлению земельных участков. Так как ограждение соседского участка было вынесено за стеной стайки, в сторону дома. Стайка строилась на пустыре. И разве нам оформили бы землю, которая была в ЕГР уже оформлена. На данный момент наследники заказали межевание, приехали инженеры и замерили наш участок земли (огороженный забором), прилегающий к их участку. Что и как сейчас предпринять? Как сохранить земельный участок? Могут ли у нас вырезать участок земли под стайкой? Спасибо.