Новая лазерная система позволит беспилотным машинам «заглядывать» за угол

Инженеры из Стэнфордского университета показали концепт лазерной системы, которая позволит беспилотным авто в будущем «заглядывать» за угол, «видя» объекты, скрытые из области прямой видимости. Предварительные испытания доказали, что она способна реконструировать внешность скрытого препятствием объекта.

Системы машинного зрения способны собирать информацию только об объектах, которые есть в области прямого видения. Поэтому системы автопилота для машин не могут правильно реагировать на разные неожиданные ситуации. К примеру, если опытный водитель может определить по косвенным признакам, есть ли другой транспорт за углом, то автопилотам это недоступно.

Работа новинки основана на многократном отражении луча лазера от объекта. Лидар генерирует луч, попадающий на объект в зоне прямой видимости и отражающийся за препятствие, где и расположено препятствие.

Потом луч попадает на скрытый объект, отражается частично на первоначальную поверхность, а от нее – к лидару. ПО проводит «реконструкцию» объекта по времени регистрации лучей. Сейчас прототипу необходимо на это от 5 до 60 минут. Разработчики уверены, что работу можно легко ускорить, а в будущем адаптировать алгоритм для уже существующих лидаров.