Инвалидность или психбольница

Врачи пнд требуют для прохождения мсэ отлежать в больнице. Они говорят что: есть какие то правила направления на мсэ в соответствии с которыми врачи несут ответственность за полноту информации, обследования пациента, что невозможно сделать амбулаторно; больной должен пройти лечение в стационаре и оно должно не принести результата. С другой стороны есть закон о психиатрической помощи в котором написано в каких случаях человек помещается в психушку принудительно; есть статья УК незаконное помещение в псих больницу. Они говорят ляг добровольно и выйдешь, если не понравится, написав заявление главврачу. На практике это не работает так как человека закалывают до состояния когда он не сможет ничего написать и врача звать бесполезно. Пб это заведение ограничения свободы, замки на дверях, решетки на окнах, туда нельзя просто так зайти и выйти, как можно туда ложится добровольно? Группы инвалидности 2,3 есть рабочие, то есть человек может участвовать в жизни общества, он не опасен для себя/окружающих и к нему не применима принудительная госпитализация закона о псих помощи. Можно ли получить инвалидность через суд и как это сделать?