Шантаж и третирование родителей.

Здравствуйте! Подскажите, как быть? Мама живет с отцом в доме (отец-собственник) и моим братом (их сыном). Сыну 33 года, ведет аморальный образ жизни, занимается вредительством, хамит и угрожает матери рукоприкладством, толкает и швыряет ее, если она пытается с ним разобраться. Отец опустил руки и часто выбирает позицию отмалчиваться. Два года назад сын угрожал матери и заявил, что жизни ей не даст, пока не получит СВОЮ долю. Родители от безысходности копят деньги и покупают ему небольшую квартирку, на которую он сам согласился. Сын выписался из их дома и прописался в квартиру. Не прожив в ней и года, вернулся к родителям под предлогом, что работа рядом с домом родителей, и ему так удобно. Но по-человечески и по правилам дома отказывается жить: так же хамит, говорит что никуда не уйдет, говорит, что ему купили отвратительную квартиру. Деньги в дом не несет, тратит на себя и девушку, живет и питается за счет родителей. От бывшего брака жена требует алименты на ребенка, мама за брата выплачивает их с тех денег, что получают за аренду квартиры. В итоге нет возможности комфортного проживания, мама боится сына, что он ее убьет, потому что не раз уже обещал это сделать. Что можно предпринять в данной ситуации? Я советовала обратиться к участковому, мама говорит, что не раз его отправляла домой, он все равно приходит и продолжает жить, выводя из равновесия родителей. И участковый этот вопрос тоже не сможет решить кардинально.