Авария с тремя участниками

Стал участником ДТП с тремя машинами, и одним пострадавшим. Через три месяца выдали постановление, что никто не виноват. Во время аварии мой автомобиль стоял на светофоре. Как быть со страховой. Возмещение ущерба страховой возможно?