Регистрация при въезде на территорию рф

Добрый день! Подскажите пожалуйста такая ситуация... летом приезжают сестра с мужем и детьми на дней 5-6 (гражданство Молдовы) надо ли делать регистрацию? Сколько дней (рабочих, календарных) даётся на постановку на учёт?