Погашение долгов по коммуналке

Добрый день. Имеется следующая ситуация: есть квартира, в которой мы с родителями жили, сколько себя помню. Квартира муниципальная, не приватизирована, нанимателем была моя мама. Она умерла 10 лет назад, остались я, мой брат и отец (он стал нанимателем, насколько я успел разобраться), все втроем прописаны в этой квартире. 6-7 лет назад мы с братом съехали с квартиры, отец потерял работу, за коммуналку не платил, соответственно за квартиру набежали нехилые долги. Так мы с братом прописаны (хотя брат прописался в новом месте пару лет назад, но это никого не смущает видимо) приставы накладывают на наши банковские счета аресты. Подскажите, какие есть варианты решения проблем в данной ситуации. Мы с братом проживаем в других регионах, приехать и разбираться на месте возможности нет, отец ходить по инстанциям не будет, думаем над вариантом размена данной квартиры на другое жилье с погашением долга, такое вообще возможно, если квартира не приватизирована? К кому можно обратиться за помощью, чтобы представляли наши интересы во всех вопросах на месте, риелторам или юристам? Может есть возможность удаленно просить о перерасчете долга, в жилищной компании нам навстречу не идут, уже не знаем, как поступить правильно. Заранее спасибо за помощь.