Как расторгнуть договор купли-продажи зарегистрированный в Росреестре?

Зарегистрировали договор купли-продажи дачи с участком, по документам частичная была предоплата (60 тр), потом кредитные деньги (100 тр) и и заключительный этап материнский сертификат (430 тр). Пенсионный фонд отказал в переводе средств. А предоплата, и кредитные деньги были только на бумаге (по факту не получены).

Покупатель и продавец оба хотят расторгнуть сделку, но она уже зарегистрирована в росреестре.

Скажите возможно ли расторгнуть сделку по двухстороннему соглашению о расторжении? Или же только через суд?

В МФЦ на эту ситуацию говорят, что пишите обратный договор купли-продажи, только меняйте местами покупателя и продавца. Но как тогда обозначать сумму договора, ведь даже по бумагам сумма оплаты была меньше половины. А если захотим потом все же продать то в сделке будет сумма больше чем по последнему договору, то тогда придется платить налог с дохода который по факту и не получал.

Как поступить в такой ситуации, двухстороннее соглашение, суд или новый договор купли-продажи?