Порядок общения с ребёнком

Добрый день. Был суд по определению порядка общения с детьми, истцами выступали одновременно отец и дедушка по линии отца. Судом был установлен график для отца и дедушки: второе и червертое воскресенье месяца с 10 до 17 часов по месту проживания отца. Отец детей постоянно нарушает график: забирает ровно в 10, приводит в 20:30 после моих многочисленных просьб. При этом детским неврологом рекомендовано строгое соблюдение графика дня. При этом бывший муж часто отключает телефон после 19 часов и я не могу дозвониться. Встречаются они с детьми в квартире моих бывших свекров, так как у бывшего мужа в его квартире проживает новая женщина с ребёнком. При этом отец детей постоянно пишет жалобы в опеку, полицию по делам несовершеннолетних, что я не даю ему детей. Одной из причин такой жалобы стала болезнь детей в его выходной, я не разрешила отцу забрать детей, но при этом есть справка от педиатра. Но он требует детей и в иные дни, не установленные графиком, выслеживает нас у садика, при этом ведёт себя агрессивно: ругается матом, отзывает меня сумасшедшей, наркоманкой и пр в этом духе. Вопрос: имеет ли право дедушка детей приходить их забирать без отца детей в свою квартиру? Имею ли я право летом проживать на даче (70 км от квартиры, в которой постоянно проживают дети), а не в квартире, не будет ли это считаться неисполнением решения? При этом я хочу уведомить отца о том, что летом буду жить на даче с детьми и он может забирать их с дачи. Что делать с неисполнением решения суда со стороны отца, его оскорблениями, не соответствующими действительности, и лжедоносами?