Рассудите на чьей стороне правда 

А дело вот в чем. Да многим знакомая жизненная ситуация когда родители развелись у них один единственный ребенок. Мама хочет его забрать себе отец себе. Но в итоги ребенок долгое время живет у бабушки с дедушкой. Между родителями долго проходят судебные разбирательства с кем останется дитя.

Эти разбирательства уже тянутся почти целый год и не как не закончатся. Суд вынес решение в пользу матери, а ребенок ни в какую не хочет проживать со своей матерью. Должно ли в суде учитываться его мнение, ему уже 10 лет.

В праве ли суд решить судьбу ребенка без его согласия?

Как такие дела проходят на практике, вроде по закону должно учитываться мнение самого ребенка? Напишите кто если сталкивался с такой ситуацией буду благодарен