Какие родители считаются нетрудоспособными? (опрос)

В ст. 38 (Обязанности гражданина РФ) написано, что по достижении 18 лет гражданин обязан заботиться о своих нетрудоспособных родителях.

Имеются в виду абсолютно любые родители? Или родители-инвалиды? Или те, которые уже достигли 80-летнего возраста?

У 18-летнего гражданина родители ещё вполне молоды и трудоспособны. Они получают зарплату. Родители-пенсионеры получают пенсию. Родители-инвалиды тоже получают пособие по инвалидности, но многим из них необходима физическая помощь. Значит речь идёт именно о них? А также о совсем глубоко пожилых родителях?