Марсианские роботы, которые ожили

Когда Nasa отправила на Марс два ровера, они приземлились на бесплодный красный ландшафт, но новый документальный фильм рассказывает о том, как эти замечательные миссии принесли на Красную планету свою собственную жизнь и как они повлияли на людей, работавших с ними на Земле.

I

Сейчас январь 2004 года, и Nasa собирается дважды высадиться на Марс. Марсоходы-близнецы Spirit и Opportunity должны прибыть на противоположные стороны Красной планеты через несколько недель друг после друга, и многое может пойти не так. В ходе спуска каждый марсоход погрузится в марсианскую атмосферу, развернет парашюты и будет прыгать по каменистому ландшафту, обложенный гигантскими воздушными подушками.

В управлении полетом в Лаборатории реактивного движения (JPL) в Пасадене, штат Калифорния, ощущается давление. Около двух третей предыдущих миссий на Марс закончились неудачей. Пятью годами ранее марсоход Nasa Mars Climate Orbiter распался после того, как инженеры перепутали имперские (английские) и метрические единицы. А во время предстартового испытания системы посадки ровера парашюты разорвались, оставив посадочный аппарат разбитым на куски на земле.

"Все абсолютно могло пойти не так, - говорит Эбигейл Фрейман, научный сотрудник JPL, работавший над миссиями. Их худшие опасения, похоже, оправдались, когда всего через 18 марсианских дней - или сол - после успешной посадки Spirit замолчал. Он отправил на Землю только бессмысленный код, а не полезные данные или изображения. Хотя инженерам удалось вернуть ровер к жизни, к моменту посадки Opportunity 25 января все были на взводе.

"Было ощущение нервозности и предвкушения в связи с Opportunity", - говорит Фрейман, которая находилась в центре управления полетом во время посадки. Этот момент определит путь ее карьеры. В 2004 году она - ученица средней школы, участвующая в программе космического образования.

"Я вообще не могла поверить, что нахожусь в комнате, думаю, это была одна из лучших ночей в моей жизни", - говорит она. "Я помню каждую деталь, и, конечно, самое приятное было, когда начали поступать первые изображения".

Казалось бы, вопреки всему, Nasa сделала это. Два ровера благополучно добрались до Марса. Но в то время как они начали исследовать окружающую среду, на Земле происходило нечто необычное: Люди, управляющие роверами, стали относиться к ним по-другому. Spirit и Opportunity были уже не шестиколесными машинами с солнечными батареями, камерами, установленными на стебле, и механической рукой, а разумными существами. Они стали нашими аватарами в чужом мире.

"Это подкрадывается незаметно", - говорит Дуг Эллисон, инженер марсохода. "Вы обнаруживаете себя, особенно когда выполняете операции, помещаете себя внутрь ровера и начинаете двигать эту сумасшедшую подвесную систему своими руками или двигать мачту, и в итоге чувствуете себя маленькой частичкой этого робота".

Что делает этот переход еще более захватывающим, так это то, что он произошел естественным образом. Не было никакой преднамеренной пиар-кампании по антропоморфизации роверов. Миссии состоялись за четыре года до пиксаровского фильма Wall-e об одиноком роботе, который бродит по разрушенной Земле (и задолго до милой анимации Европейского космического агентства "Однажды" о миссии Rosetta к комете). Spirit и Opportunity даже обзавелись местоимениями. Перестав быть "этим", инженеры (скорее всего, по традиции кораблей) стали называть их обоих "она".

Я не думаю, что кто-то сознательно решил: "Я смогу лучше работать, если буду думать об этой штуке как о своем милом домашнем роботе", - говорит Эллисон. "Но вы учитесь сочувствовать ему и чувствовать себя его частью".

Что нам показалось действительно интересным и удивительным, так это то, насколько сильно эти люди проецировали свои собственные человеческие эмоции на этих роботов - Райан Уайт

"Они просто машины", - признает Фрейман. "Но это почти как продолжение нас самих - вы можете ходить с ними по поверхности, видеть то, что видят они, нюхать камни, которые нюхают они, и это такое замечательное чувство".

Путешествие марсоходов-близнецов по Марсу описано в новом документальном фильме "Спокойной ночи, Оппи", который вышел на этой неделе (23 ноября) на Amazon Prime (трейлер можно посмотреть здесь). Используя архивные кадры, оригинальные интервью и впечатляющие новые CGI, фильм производит сильное эмоциональное впечатление.

Когда он начал беседовать с потенциальными интервьюируемыми, режиссер фильма Райан Уайт понял, насколько ученые и инженеры привязались к марсоходам.

"Я был потрясен", - говорит он. "Мы поняли, что эти люди будут гораздо более эмоциональны, чем мы ожидали".

"Что мы обнаружили действительно интересным и удивительным, так это то, насколько сильно эти люди проецировали свои собственные человеческие эмоции на этих роботов", - говорит Уайт. "У некоторых инженеров на холодильнике висит их фотография рядом с их собственными детьми, и вот насколько тесно они связаны с этими роботами".

Первые три месяца номинальной миссии прошли, но марсоходы продолжали работать. Spirit и Opportunity (или Oppy) были механически и электронно идентичны, но нервный срыв, который Spirit пережил в самом начале, вскоре стал определять то, как его (или ее) воспринимали контролеры миссии.

"Это так странно, что идентичные роботы-близнецы оказались с разными характерами", - говорит Эллисон. "Спирит" был жестким, трудолюбивым ровером, ей приходилось бороться за каждое научное открытие, которое она когда-либо делала - место посадки было сложнее, науку было сложнее найти".

Одной из основных целей миссии было изучение доказательств того, что на поверхности Марса когда-то текла вода.

"Spirit был просто вздорным", - добавляет он, - "в то время как Opportunity просто приземлился прямо перед потрясающей наукой и выбивал ее из колеи каждый последующий день".

И наука действительно была потрясающей: десятки новых открытий породили сотни научных публикаций. Одной из основных целей миссии было изучение доказательств того, что на поверхности Марса когда-то текла вода - элемент, необходимый для жизни. Оппи, как и положено, почти сразу же нашел эти доказательства, обнаружив минерал гематит, который обычно образуется в воде. Марсоход продолжит поиск дальнейших минеральных доказательств того, что Марс когда-то был теплым и влажным - и имел воду с нейтральным уровнем PH, более подходящим для жизни - и исследует места, где когда-то текла вода.

Тем временем, через два года после начала запланированной 90-дневной миссии, Spirit снова попал в беду. То, что теперь стало известно некоторым инженерам как "ровер для синих воротничков", сломало одно из своих передних колес. После долгих раздумий (и сравнения с неисправными тележками из супермаркета) контролеры миссии решили, что единственным вариантом для Spirit будет движение назад, таща сломанное колесо за собой.

Opportunity снял эту панораму хребта Уортон на западном краю кратера Индевор (Credit: Nasa/JPL-Caltech/Cornell/Arizona State University)

Эта травма не только вызвала большое сочувствие, но и привела к одному из величайших открытий Spirit. Пока марсоход хромал, его сломанное колесо прорыло траншею в марсианском грунте, в которой обнаружился почти чистый кремнезем. На Земле такой кремнезем обычно встречается в горячих источниках или жерлах горячего пара, где обитает богатое разнообразие микроорганизмов. Теперь, благодаря Spirit, ученые считают, что это возможно и на Марсе.

По мере того, как миссия переходила от дней к неделям, от месяцев к годам, не только ученые и инженеры сопереживали отважным марсоходам. Каждое изображение, отправленное с Марса, становилось общедоступным и быстро распространялось по всему миру. В то время, когда социальные сети находились в зачаточном состоянии, изображения и подвиги двух марсоходов стали предметом обсуждения на телевидении во время завтрака, в чат-шоу и на веб-форумах. Spirit и Opportunity быстро стали внеземными знаменитостями.

"Они стали сенсацией со дня посадки", - говорит Эллисон. Как и Фрейман, Эллисон присоединился к миссии в качестве фаната. До того, как его взяли в Nasa, он работал мультимедийным продюсером в британской компании, занимающейся медицинским обучением, и размещал в Интернете мозаики из снимков, сделанных марсоходами, которые он сшивал в свободное время.

Когда ее флэш-память отказала, инженеры сравнили снижение возможностей Оппи со слабоумием.

"Вы создаете это сообщество, почти как неофициальный фан-клуб людей, которые каждый день следят за этим путешествием". И каждый день это глобальное сообщество поддерживало марсоходы.

К маю 2009 года из шести колес Spirit функционировали только четыре, и он застрял. "Когда ровер Spirit застрял, у нас была целая кампания Free Spirit, люди присылали открытки с пожеланиями скорейшего выздоровления", - говорит Эллисон. Но, несмотря на доброжелательность, Spirit никуда не ехал, его миссия была закончена.

Оппи продолжала работать. Каждый день она преодолевала еще несколько метров по марсианской поверхности. И, как и люди, которых она представляла, Оппи старела. Когда ее флэш-память отказала, инженеры сравнили уменьшение возможностей Оппи со слабоумием и разработали новые способы поддержания ее миссии.

Но спустя почти 15 лет - и 28 миль (45 км) после завершения миссии - жизнь Оппи подошла к концу. В июне 2018 года, после сильной пылевой бури на Марсе, Оппи отправила последнее сообщение из (метко названной) Долины настойчивости.

Инженеры JPL предприняли более 1000 попыток вернуть Оппи к жизни, но ни одна из них не увенчалась успехом. 12 февраля 2019 года наземное управление отправило марсоходу последнее сообщение - передало через просторы космоса душераздирающую балладу Билли Холидей "I'll Be Seeing You". Текст песни, опубликованный одним из ученых Nasa в Twitter (марсоход пережил революцию в социальных сетях), стал вирусным.

Я найду тебя в утреннем солнце и когда наступит новая ночь, я буду смотреть на Луну, но я буду видеть тебя.

"Это звучит смешно, но если бы мы могли провести еще один день с Opportunity, сделать еще пару снимков...", - говорит Эллисон. "В этих роверах было что-то по-настоящему особенное, и я скучаю по ним до сих пор".

Возможно, даже в течение нашей жизни астронавты смогут снова встретиться с роверами. "Я очень надеюсь на это", - говорит Фрейман. "Разве не было бы так здорово, если бы у нас были отпечатки ног в следах колес ровера? Я бы с удовольствием прошел по траверсу Оппи и увидел его своими глазами".

"Иногда, знаете, в своих мечтах я представляю, что делаю это".