Рыба-робот удаляет микро пластик из воды

Модульная рыба-робот «Гилберт» может отфильтровывать микро пластик из водоемов, но при этом плавает очень медленно. Концепция была разработана студентом, не являющимся экспертом, в рамках конкурса Natural Robotics Competition. Теперь робототехники хотят оптимизировать роботов-рыболовов и разработать док-станцию для загрузки и всасывания микро пластика.

Исследователи во главе с Робертом Сиддаллом из Университета Суррея создали конкурс естественной робототехники, потому что они считают, что неспециалисты также могут продвигать робототехнику. Они считают, что концепции биомиметических роботов или машин, основанных на биологических моделях, идеальны, потому что многие люди интуитивно понимают растения и животных. Поэтому в своем соревновании они ищут новые идеи для вдохновленных биотехнологиями роботов, которые должны помочь миру.

Студентка Элеонора Макинтош заняла первое место с рыбой-роботом, которая собирает микро пластик из воды. Дизайн Fish Robot имеет открытый исходный код и доступен для бесплатной загрузки. Техническую информацию можно найти на сервере препринтов arXiv .

Модульный робот-рыба, созданный Гилбертом Сиддаллом и его командой, построил модульного робота-рыбу Гилберта. Робот фильтрует воду, открывая и закрывая рот. Когда рот закрыт, искусственный язык проталкивает его через жабры. Нейлоновая сетка отфильтровывает частицы пластика размером более двух миллиметров из воды. Для движения робот использует плавники на заднем модуле.

Во время испытаний прототипа с дистанционным управлением в озере робот смог нырять и плавать на поверхности. Однако он был медленным, со скоростью плавания 5 см/2 и частотой биений хвоста 2 Гц. Скорость в основном ограничена небольшими двигателями и высоким сопротивлением головки фильтра. Были проблемы и из-за того, что робот несколько раз хватал воздух.

Чтобы увеличить скорость, исследователи теперь хотят улучшить конструкцию и жесткость хвостовых плавников. Они также разрабатывают док-станцию, которая заряжает робота и откачивает собранный пластик. Чтобы производить больше микропластика из воды, робот также должен работать независимо.