Инженер The Hacksmith сделал огромного мех паука

Хаксмит известен своей серией «Сделай это реальностью», в которой он и его команда берут вымышленные предметы и создают их копии из реальной жизни, такие как экзокостюм или световой меч. Его газовый плазменный световой меч в стиле стимпанк , который мог достигать 4000 ° F (2200 ° C) и прорезать металл, был занесен в Книгу рекордов Гиннеса как первый в мире выдвижной протосабер.

В этот раз инженер с командой построили огромного мех паука

Такой огромный проект не позволяет охватить все в одном видео, так что вот еще немного информации о том, почему мы сделали именно так!

- Самой большой проблемой в этом проекте была интеграция и настройка нашей системы, потому что большая гидравлика, тяжелые рамы и тонны датчиков имеют много вариаций, которые необходимо проверять. Мы использовали библиотеку гексаподов с открытым исходным кодом, чтобы управлять тем, как он ходит, которая использовалась на гораздо меньших гексароботах и отлично работает. Как только механическая система станет более надежной, она сможет легко ходить.

- Многие спрашивали, почему мы не сделали макет, и ответ был очень прост. Когда вы добираетесь до многотонных мехов, масштабные модели почти не приносят пользы, потому что вы не можете построить масштабную модель так же, как вы должны построить гигантскую стальную машину. Игрушечная версия с моторами нас ничему не научит. И если бы мы построили версию в масштабе 1/4 или 1/2, стоимость была бы почти такой же, как у полноразмерного мегагекса, потому что все необходимые компоненты стоят примерно одинаково, маленькие или большие (клапаны, датчики, даже гидравлические цилиндры не сильно меняются в размерах).

- Это приводит к еще одному распространенному заблуждению, когда дело доходит до научной фантастики: такие фильмы, как «Трансформеры» или «Тихоокеанский рубеж»… просто невозможны. Неважно, насколько далеко продвинулись технологии, когда вы доберетесь до роботов буквально размером с небоскреб... на земле нет материалов, достаточно прочных, чтобы противостоять силам такого большого меха! Все знакомы с расхожей поговоркой «Чем они больше, тем тяжелее они падают». И это действительно подводит итог. Почему кота можно сбросить с этажа выше и это нормально, а для человека это верная смерть? Потому что сила умножается с массой.

- Почему плоскостопие? Мы планировали спроектировать для него различные крепления для ног (вы можете видеть отверстия в пластинах для крепления), но для базовой ноги мы выбрали большую плоскую ногу с резиновыми накладками на дне, так как первоначальная цель - просто ходьба. на ровном месте. Наличие большого плоскостопия помогает гарантировать, что стопа остается параллельной раме, а нога перпендикулярна земле. Заостренная или закругленная ступня увеличивает риск того, что робот «вывихнет лодыжку», что является самым слабым звеном в экскаваторах. Они не рассчитаны на угловые силы.

- Почему мы не сделали больше расчетов по МКЭ? Расчеты FEA великолепны, но иногда они просто теоретические для лучших сценариев. Что касается экскаваторов, мы не проектировали и не производили их, что делает их неизвестной переменной, для которой очень сложно все рассчитать!

- Мы собираемся вернуться к нему? да, но это может быть некоторое время. Мы хотим, чтобы он как минимум мог вставать напоказ и ходить одной ногой за раз (самая медленная, но самая устойчивая походка гексапода).