Змеевидный робот

Исследовательская группа из Массачусетского технологического института (MIT) и других институтов разработала змеевидного робота, который может эффективно плавать под водой. Как утверждается, робот характеризуется масштабируемостью, его можно легко удлинить путем многократного соединения базовой структуры. Робот может быть полезен для морских экологических исследований и рыболовства при низких затратах и за короткий промежуток времени.

Подводные исследования - это дорогостоящее оборудование, требующее больших затрат и времени. В результате, говорят, что топография морского дна 80% мирового океана до сих пор не выяснена. Это привело к разработке оборудования, которое может легко проводить подводную съемку. Считается, что оно более эффективно, чем обычные подводные аппараты, передвигается по океану, изгибая свое тело подобно рыбам и другим подводным существам.

Змеевидный робот, разработанный исследовательской группой, имеет длину 1,5 метра и передвигается под водой, изгибая свое тело подобно змее. Змееподобные подводные роботы из гибких материалов существовали и раньше, но их было трудно сделать более крупными.

Исследовательская группа добилась больших размеров за счет сочетания жестких и гибких материалов. Многогранный жесткий каркас из стекловолокна и нейлона был соединен как блоки, чтобы создать множество суставов. Водонепроницаемые сервомоторы были установлены внутри и покрыты тканью из полиэстера и других материалов, как "кожей".

При испытании в аквариуме робот смог обеспечить достаточную тягу, чтобы двигаться вперед по воде, и был собран за два дня, по сравнению с двумя годами, которые потребовались MIT для разработки и создания предыдущего змееподобного робота. Количество деталей также было сокращено с тысячи до 60. Базовая структура может быть легко удлинена путем многократного соединения.