Роботы получили физическое самосознание с новой электронной оболочкой

Ученые создали электронную кожу, которая впервые может дать физическое самосознание гибким роботам.

Команда из Эдинбургского университета заявила, что устройства могут повысить мобильность людей или помочь при хирургических процедурах, точно определяя их движения в самых чувствительных условиях.

Растягивающаяся электронная кожа используется на мягких роботах, чтобы обеспечить им уровень физического самосознания, аналогичный уровню людей и животных.Мягкие роботы обычно изготавливаются из гибких материалов, а не из металла или пластика, и электронная кожа может иметь широкий спектр применений, в том числе в хирургических инструментах, протезировании и устройствах для исследования опасных сред.Доктор Юньцзе Янг из инженерной школы университета, который руководил исследованием, сказал: “Восприятие, которым наделены роботизированные устройства с помощью этой новой технологии, аналогично восприятию людей и животных.“Этот новый уровень физического самосознания представляет собой постепенное изменение сенсорных возможностей мягких роботов”.

В отличие от традиционных роботов, которые имеют определенный диапазон движений, мягкие роботы являются гибкими.По словам исследователей, это создает серьезную проблему для разработки сенсорных систем, которые необходимы роботам для выполнения точных задач и безопасного взаимодействия с людьми и окружающей средой.

Без электронной кожи мягким роботам трудно понять свое собственное движение и форму, а также то, как эти качества взаимодействуют с окружающей средой.Команда Эдинбургского университета первой разработала технологию, которая решает эту проблему и обеспечивает мягких роботов высокоточными способностями восприятия в реальном времени.Команда протестировала электронную кожу, прикрепив ее к мягкой руке робота. Они обнаружили, что технология способна воспринимать ряд сложных движений при изгибе, растяжении и скручивании в каждой части устройства.В исследовании, опубликованном в журнале Nature Machine Intelligence, также участвовал Университет Гонконга.

Соруководитель исследования доктор Франческо Джорджио-Серки, также из Инженерной школы, сказал: “Гибкость разработанной нами технологии означает, что ее можно применять к различным мягким роботам, чтобы они могли точно воспринимать свою собственную форму и движения.“В конечном счете, это означает, что теперь мы ближе к воплощению некоторых из самых захватывающих идей в области мягкой робототехники в реальность”.

Исследователи ранее использовали технологии 3D-печати, чтобы дать роботам ощущение прикосновения через искусственную кожу.

В прошлом году команда из Калифорнийского технологического института (Caltech) разработала тип электронной кожи, которая позволяет роботам ощущать температуру, давление и даже токсичные химические вещества.