Водители и наглость

Вот я еду в институт, который расположен на другом конце города. Благо с БКЛ добираться стало проще, когда поезд на ней не останавливается по 2-3 раза на одном переезде. К счастью, сейчас подошёл автобус, который довезёт меня до метро (да-да, ногами дотопать можно, но на это где-то час уйдёт). Но суть не в этом.

Я вижу, как абсолютно спокойно едут машины по полосе, предназначенной для автобусов, пока другие стоят в пробке. Особенно много проехало такси. Это законно? Имеют ли они на это право? Если нет, у нас тут везде камеры, и им должны бы прийти "письма счастья".