Как перестать опекать маленького ребёнка? Дать быть самостоятельным, Боязнь за ребенка

Я очень пекусь о детях, в данный момент о старшей больше, чем о младшем, младший пока что только начал ползать. Но все же и за него начинаю переживать уже, не могу сама отойти лишний раз надолго бегая в комнату присматривать что он делает, ни взял ли не нашёл ли чего чтоб взять в рот подавиться, хотя сама знаю прекрасно что ничего мелкого нет на полу, так как сама лично все игрушки перебирала все убирала лишнее, и знаю что нету ничего... Но все равно опасаюсь, или что встанет и упадёт, так как вставать начал уже.

Вот на счёт старшей, так как она ещё и первый ребёнок долгожданный, хоть уже и самостоятельная 2. 5 года, но рядом с ней попятам везде хожу на улице и постоянно потакаю аккуратно, смотри под ноги, не беги, упадёшь, не убегай далеко от меня, не прыгай, и дома так же, то не трогай, аккуратно, одна туда не ходи, без меня это не делай, не скачи, не бегай когда жуешь, с папой балуются верит крутит её, у меня сердце в пятки уходит, переживаю, не разрешаю, и так далее тому подобное.... Тоесть прям вообще дико опекаю... Муж замечает это молчал, сейчас уже надоело видимо, говорит что прям очень сильно я, что это ведь ребёнок прыгает скачет энергию девать надо, шишки падения будут без этого никак, но я постоянно пытаюсь уберечь предостеречь лишний раз чтоб не упала не споткнулась не поранилась, или ещё чего страшнее, прям очень сильно помешана... Вечное переживание внутри, чуть что бегу осматривать быстрее проверять ничего ли не случилось серьёзного.. Как быть со своими тараканами в голове, нервами переживаниями.. Не знаю.

Говорят что из за моей такой гиперопеки, ребёнок не может долго научиться самостоятельности..кто нибудь сталкивался с таким?