Желание сдать на права , но учет пнд слабо развит

Здравствуйте )

В 2019 году проходил комиссию военкомате мне психиатр сказал что нужно съездить в Пнд, проверится я съездил проверился. Поставили диагноз слабо развитый. В армию не взяли, на машину не разрешают сдавать. Пришлось устроится разнорабочим, проработал полгода разнорабочим в колхозе. Надо было двигаться что то делать, поговорил с начальством со своим чтоб отучили на тракториста. Начал проходить коммисию дали разрешение на самоходные машины категория С. В 17 лет Отучился сдал на права тракторные с первого раза ,инженер был удивлен что я с первого раза сдам . Сдавал ПДД и Теорию. ПДД обязательно надо было потому что водительских не было . Проработал на тракторе 1год.начальство решила отучить меня ещё на одну категорию , в особых отметках водитель погрузчика. Я сдал эту категорию сдал с первого раза. Проработал ещё год, Благодарен конечно же колхозу всему научили как ремонтировать технику. Уволился .в 19 лет Устроился на комбинат водителем погрузчиком . Работал как всё. Хвалили удевлялись как работал. Летом сходил в больницу к психиатру чтоб узнать можно будет мне на водительские сдавать или нет, сказала что тебе надо снять диагноз слабо развит. Показал свои характеристики где я работал. Её особо не тронуло конечно же, но говорила что правильно идешь получаешь категории двигаешься дальше может у тебя и получится сняться с учёта. Прошло 4 года. А желание сдать на права сильно, устал от этой общественного транспорта тратишься постоянно , лучше был свой транспорт лучше деньги тратить на свою машину. Вот не знаю, что делать? Работал в колхозе жил с родителями два года, уволился. Устроился на комбинат и съехал от родителей . Устроился на завод водителем погрузчиком. Живу в городе дальше от родителей самостоятельно . Я хочу сдать на права, но опасаюсь что если пойду в пнд чтоб снять диагноз , а получится так что не снимется. То как жить. Без того чего ты хочешь.