Вывоз авто для ремонта по гарантии

На территорию России в автомагазин были ввезены легковые автомобили иностранного производителя. Иностранный производитель выявил технические погрешности тормозной системы автомобилей и решил их исправить и вывезти для переработки вне таможенной территории по гарантии

Какая таможенная процедура должна быть применена при таком гарантийном вывозе товаров? Переработка вне таможенной территории?

И под какой процедурой можно вернуть товары в Россию после их ремонта?