ДТП

Я водитель автобуса, при резком торможении во избежание столкновения с автомобилем в салоне автобуса пассажир сломал ногу из-за пересадки с сидения. Было освидетельствование в больнице на алкоголь, я отказался от этих напитков и поэтому там всё нормально за исключением того что, в моче нашли алкоголь, что конечно удивительно. ДПС составили все необходимые документы. Т.е опрос потерпевшего и меня, схему ДТП. И сообщили о назначении расследование по делу ДТП. Во избежание всех этих процедур, я хочу договориться с потерпевшей о возмещении нанесённого ей вреда в материальном плане. Как мне это сделать? Расписку от ее имени? Какой план действий с моей стороны?