Королева говорит, что отец был бы "так рад", посетив полк в качестве полковника-главнокомандующего.

Камилла встретилась со служащими Королевских улан и ветеранами в их казармах в гарнизоне Каттерик, Северный Йоркшир.

Королева сказала, что ее покойный отец был бы "очень рад", когда она впервые посетила его полк после того, как стала его главнокомандующим.

Говорят, что Камилла была "потрясена", увидев китель, принадлежавший ее отцу, майору Брюсу Шанду, и письмо, написанное им, когда она посетила гарнизон Каттерик в Северном Йоркшире.

Во время визита она встретилась с действующими Королевскими Лансерами и ветеранами в их казармах в гарнизоне Каттерик - это ее первый визит после того, как в июне прошлого года она стала полковником-главнокомандующим Королевских Лансеров (Собственных войск королевы Елизаветы).

В последний раз эту должность занимала покойная королева Елизавета II.

Королева была одета в наряд от дизайнера Фионы Клэр, чей сын служит капитаном в Лансерах, созданный по образцу униформы Лансеров с воротником из цепной ткани и брошью Лансеров, принадлежавшей покойной королеве.

Во время ее прибытия были выставлены машины, в том числе Humber и Dingo времен Второй мировой войны, которыми командовал ее отец.

Полк отдал королевский салют, а королева осмотрела и обратилась к Лансерам в парадном строю из 152 человек.

В своей речи, обращенной к Лансерам и их семьям, Камилла сказала: "Лансеры всегда поражали меня своим семейным духом, утешение и поддержку которого я ощутила, будучи дочерью полка, и я рада видеть здесь сегодня так много семей и членов Ассоциации старых товарищей".

"Особенно сейчас, когда многие из ваших близких собираются отправиться за границу".

Пятилетняя Эди Притчард вручила королеве букет цветов, а ее шестилетний брат Кит поклонился и сказал: "Рад познакомиться с вами, ваше величество".

Мать Эди и Кита Джорджи Притчард, чей муж Том Притчард - офицер, командующий эскадрильей B, сказала информационному агентству PA: "Я думаю, что из-за связи королевы с полком и ее семьей, когда она приезжает сюда, это не похоже на обычную работу, это похоже на то, что она хочет быть здесь, и вы чувствуете это, когда разговариваете с ней - она заинтересована, и ей не все равно, и это так мило".

Королева вручила пять медалей, после чего перешла в офицерскую столовую, где ей показали китель, принадлежавший ее отцу, который будет выставлен на всеобщее обозрение в Полковом музее в Дерби после того, как полк приобрел его на аукционе.

Камилла также посмотрела письмо, которое ее отец написал отцу одного из сержантов своего полка, награжденного медалью за храбрость.

Тим Херкок, сотрудник музея, сказал PA: "Я думаю, что для нее это было очень трогательное событие. Она была очень заинтересована и, как мне кажется, потрясена.

"Увидеть что-то, что написал ваш отец 80 лет назад, не говоря уже о том, что он сражается в битве, - это то, что действительно очень важно для нее".

Королева расписалась в книге посетителей и получила в подарок серебряную модель улана на лошади, сказав, что будет "дорожить ею".

"Я знаю, где бы ни был мой отец, он был бы очень рад, что я получила эту роль", - сказала она.

Затем Камилла прошла через почетный караул и уличную процессию.

Командир подполковник Робин Дэвис сказал PA: "Это очень здорово, что сегодня здесь присутствует королева.

Это уникальная привилегия - поддерживать с ней отношения, и то, что она посетила нас, просто замечательно".

"Самое яркое событие - это ее встреча с нашими солдатами.

Наши солдаты потрясающие, они замечательные, они вдохновляют, и для нее встреча с ними и их семьями - это уникальный опыт".

"Она дорожит своими отношениями с Лансерами, она сама Лансер.

"Она помнит свое детство, ее отец был офицером полка, так что это возвращение домой".