Важной темой, разрабатывавшейся в ОКБ Сухого в 60-е годы, стало создание нового ударного самолета

Первоначально эти работы велись в рамках модернизации Су-7Б за счет придания ему возможностей круглосуточности и всепогодности применения. Это требовало создания принципиально новой прицельно-навигационной системы и было поставлено в повестку дня в качестве отдельной, исключительно важной задачи. А для ОКБ очень скоро стало ясно, что осуществить полномасштабную модернизацию исходной машины для заданных целей не удастся, требовалось создание принципиально нового самолета.

Первоначально заданием предусматривалось создание самолета-штурмовика с укороченным взлетом и посадкой, работы по этой теме в ОКБ возглавил главный конструктор Е.С. Фельснер. Схема подобного самолета, оснащенного дополнительными подьемными двигателями, прошла в ОКБ предварительную экспериментальную отработку на летающей лаборатории, созданной на базе Су-15 (Т-58ВД), после чего в 1967 году на испытания вышел опытный самолет Т6-1. Однако, в ходе дальнейших испытаний, довольно быстро выяснилось, что данная силовая установка практически не имеет реальных перспектив развития, после чего работа была свернута в пользу варианта с крылом изменяемой стреловидности.

Так на свет появился прототип будущего фронтового бомбардировщика Су-24 (первый полет Т6-24 состоялся 17 января 1970 года, летчик-испытатель В.С. Ильюшин). Серийный выпуск машин этого типа был развернут на заводе в Новосибирске с 1971 года, госиспытания завершены в 1974 году, после чего самолет пошел на вооружение строевых частей ВВС СССР. Самолеты этого типа и по сей день составляют основу ударной мощи фронтовой бомбардировочной авиации ВВС РФ.