До чего техника дошла

До чего техника дошла - в прямом смысле. Потому что речь о роботе - доставщике еды!

Недавно я такой встретила:

Сначала он стоял посреди тротуара, потом вдруг дёрнулся и помчался. Перепрыгнул через бордюр - и ловко же у него получилось! Потом опять замер возле пешеходного перехода-зебры....

Народ внимания не обращал.

Как функционирует такая штука?

Робот жёлтый с чёрным - как сумки курьеров- доставщиков, которые заполонили всю Москву. Жёлтый с чёрным - это хорошо, это заметно, потому что робот, разумеется, должен быть заметен глазу пешехода. Не дай бог, сшибёт - робот, а не пешеход: а скорость у этой машинки 5-8 км/ч.

Для пущей заметности, как для людей, так и для автомобилистов, у робота есть светящийся флажок.

Говорят, первые роботы-доставщики появились ещё в 2019 году непосредственно на территории московского офиса соответствующей компании. С тех пор робот многому научился и выехал в город, на службу в сервисах доставки.. У робота специальный отсек под груз, где помещается сумка-холодильник.

Заказ на робота можно сделать в приложении - все же знают это приложение? Официант загружает еду, робот доставляет, а заказчик встречает робота на улице и через приложение на смартфоне открывает кузов.

В помещение робот, однако, не заезжает. Видимо, не умеет открывать двери.

С другой стороны, ради бесплатной доставки можно уже спуститься и выйти на улицу.

Если робот замешкается, ему поможет удалённый ассистент.

Что с технической точки зрения?

Разумеется, навигационные системы, поскольку робот должен как-то ориентироваться в городе. Это умение обеспечивает лидар (система обнаружение и определение дальности с помощью света, Light Detection and Ranging) ). Он же помогает роботу находить дорогу вне зависимости от времени дня и ночи, а также погодных условий. Оснащённый 64-мя лазерными лучами, лидар формирует детализированное трёхмерное облако точек с диапазоном видимости до 30 метров.

Радар дополняет возможности лидара, измеряя скорость объектов на расстоянии до 150 метров. Это особенно полезно, когда робот проезжает пешеходный переход: радары позволяют заранее обнаружить приближающиеся машины и оценить их скорость.

Парктроники используют ультразвуковые датчики для обнаружения объектов на близком расстоянии, что обеспечивает дополнительную безопасность в ближней зоне робота.

Робот пользуется заранее составленными подробными картами местности, аналогичные используются и в беспилотных автомобилях.

Разумеется, у робота есть камеры, которые также помогают ему распознавать и строить маршрут. Это четырьмя камеры fisheye, они расположены так, чтобы получить полный, 360-градусный обзор без слепых зон.

А есть ещё датчики, отслеживающие положение, скорость и ориентацию робота: модуль IMU (объединяющий акселерометр и гироскоп), система спутниковой навигации GNSS и датчики вращения колёс!

В комплекте, конечно же, есть и батарея, её роботу хватает на полный рабочий день, это около 10 часов.

Сколько всего! Сколько труда, научной и технической мысли положено, чтобы доставить вам какую-нибудь картошку-фри!