Виновник въехал в заднюю часть авто и собирается судиться

Ситуация началась с того, что другой водитель, который сейчас подает на меня в суд, выехал с прилегающей территории прямо передо мной, сразу на мою полосу движения. Я, чтобы избежать столкновения, ушла влево и, решив, что мы могли задеть друг друга зеркалами, начала плавно снижать скорость, чтобы остановиться и проверить. В этот момент он врезался в заднюю часть моей машины, утверждая, что я резко затормозила. Однако запись с моего видеорегистратора показывает, что он выезжал с прилегающей территории, и я тормозила плавно, а не резко. Следов торможения на дороге не было.

Он не признает свою вину, но сотрудники ГАИ признали виновным именно его, несмотря на то, что я лишь плавно снижала скорость, полагая, что произошло касание. Теперь он намерен судиться, заявляя, что в результате ДТП пострадали его дети. ( а когда я пришла на дознание оказалось что еще якобы жена пострадала, в момент ДТП про жену и речи не было) Он утверждает, что они были пристегнуты, но я уверена, что это неправда, иначе они не получили бы травмы.

На место ДТП вызывали сотрудников ГАИ и скорую помощь. Меня осмотрели, и было зафиксировано повышенное давление (140/85). Я беременна, но от госпитализации отказалась, так как являюсь единственным водителем и не хотела оставлять машину без присмотра. Его детей увезли в больницу для осмотра, они получили травмы, но, по предварительной информации, ничего серьезного. Еще доводил меня и орал «да какая ты беременная ты стоишь орешь» Он продолжает отрицать свою вину. Когда ожидать ИСКА в суд? Человек там явно «интересный товарищ» не знаю что от него ожидать можно… и каковы у него шансы на выигрыш и что делать мне в этой ситуации?