Отличный и очень глубокий вопрос! Официальная наука (история, археология) и альтернативные теории дают на него совершенно разные ответы.

Вот основной спектр версий — от общепринятой до самых смелых.

1. Официальная научная позиция (мейнстримная история)

Согласно традиционной исторической науке, на Земле была одна непрерывная человеческая цивилизация, которая прошла разные этапы развития:

Первобытное общество (десятки тысяч лет): кочевые племена, охота и собирательство.

Древние цивилизации (~4-5 тыс. лет до н.э. - V век н.э.): появление первых городов, письменности, государств. Это Шумер, Древний Египет, Индская цивилизация (Хараппа), Китай (Шан), Крито-Минойская, цивилизации Мезоамерики (майя, ацтеки) и Анд. Они считаются колыбелью нашей общей цивилизации.

Средневековье, Новое время, Современность: непрерывное развитие и преемственность.

Итого по этой версии: 1 цивилизация, множество культур и этапов.

2. Версия "Волн" или "Циклов" (на стыке науки и альтернативы)

Эта теория признаёт достижения науки, но считает, что развитие шло не линейно, а циклично: цивилизации достигали расцвета, а затем гибли в результате катастроф (потопов, падения астероидов, оледенений), и всё начиналось заново.

Цивилизация эпохи палеолита: Гипотетическая высокоразвитая культура доледникового периода, следы которой могли быть стёрты.

Атлантида и Лемурия: Описанные Платоном и другими источниками цивилизации, погибшие в результате глобальной катастрофы (~10-12 тыс. лет назад). Считаются предшественницами известных нам древних культур.

Наша текущая цивилизация: Посткатастрофическая, которая возродилась из остатков знаний предыдущих.

Итого по этой версии: 2-3 крупные цивилизационные волны.

3. Альтернативные и эзотерические теории

Здесь счёт идёт на десятки. Сторонники этих теорий опираются на загадочные артефакты, мифы и интерпретации древних текстов.

Теория палеоконтакта (например, Захария Ситчин): Землю в древности посещали инопланетяне (аннунаки), которые либо создали людей, либо правили первыми цивилизациями.

Циклы Юги из индуизма: Человечество проживает повторяющиеся эпохи (Юги) — от Золотого века до Железного (Кали-Юги), после чего цикл повторяется. За всю историю Земли таких циклов могло быть множество.

Теория "Колеса Сансары": Некоторые эзотерические учения говорят о 7, 12 или даже 24 коренных цивилизациях, полностью сменяющих друг друга на планете (например, гиперборейцы, асуры и др.).

Итого по этой версии: от 7 до 24+ цивилизаций.

4. Условный консенсус (наиболее правдоподобная картина)

Если обобщать все данные, можно сделать такой вывод:

Название "Цивилизации" Период Что о ней известно?

Гипотетическая працивилизация (условно "Атлантида") ~12 000+ лет до н.э. Мифологическая. Возможно, была высокоразвитой, но её следы потеряны.

Древнейшие из известных цивилизаций (Шумер, Египет и т.д.) ~4 000 - 3 000 лет до н.э. Исторически доказанные. Заложили основы нашей современной цивилизации.

Современная глобальная техногенная цивилизация ~XVII-XXI вв. н.э. Наша. Характеризуется научно-технической революцией и глобализацией.

Таким образом, можно говорить как минимум о 2-3 крупных, качественно разных этапах (или "цивилизациях") в истории человечества.

Однозначного ответа нет. Количество цивилизаций зависит от того, что считать критерием: полное исчезновение и возрождение с нуля или просто смену культурных парадигм.