Следует ли иногда не соблюдать закон?

Я стараюсь жить по закону, но поймала себя на мысли, что просто невозможно прожить всю жизнь совсем не нарушая его. Вернее даже так: прожить можно, но это будет не правильно. Хотя нет... наверное нельзя. А вы как считаете?

Можно ли прожить всю жизнь, ни разу не нарушив закон?