Имущество, приобретенное (нажитое) супругами в период брака, независимо на кого оно оформлено, зарегистрировано (в данном случае автомашина) является (в соответствии с Семейным кодексом РФ) - совместно нажитым имуществом, и при разделе делится (как добровольно, путем составления соглашения) так и в судебном порядке, пополам. Т.е. по 1/2 каждому из супругов. В дальнейшем, на практике, кто то из супругов, может выплатить (например) другому (у кого машина останется) 1/2 от оценочной или договорной стоимости. Процедура перерегистрации автомашины происходит в обычном порядке в РЭО ГИБДД. Путем, например, составления формального договора купли-продажи, и дальнейшего оформления в РЭО ГИБДД. Расценки варьируются от региона Вашего проживания. Обычно, при РЭО ГИБДД, находятся соответствующие "фирмы" занимающиеся составлением соответствующих договоров, и прочим "скреплением скрепками бумажек". Рекомендую составить договор самой, (очень несложно) это избавит Вас от необходимости переплачивать деньги, вышеупомянутым "фирмам". Также рекомендую, составить соглашение между Вами и Вашим бывшим супругом, о добровольном разделе совместно нажитого имущества. Соглашение составляется в простой письменной форме, удостоверяется подписями двух и более свидетелей. Возможно заверение соглашения нотариусом.