ОСАГО. Привлечение СК в качестве соответчика

Вот такой вот вопрос так и не дает мне покоя. На основании чего (какой статьи ГК РФ, какого пункта Закона об об ОСАГО и соответствующих правил) суд привлекает СК в качестве соответчика (пусть даже и с ходатайства ответчика) в случае когда требование о возмещении ущерба от ДТП предъявляется потерпевшим непосредственно причинителю вреда в судебном порядке, без обращения в СК? Везде (ГК ст. 931, закон об ОСАГО, ст. 11, п.3) указывается право потерепевшего на предъявление требований СК, но нигде нет ПРАВА виновника на перенос ответственности на СК. Более того, сам закон об ОСАГО указывает, что "Основными принципами обязательного страхования являются: гарантия возмещения вреда, причиненного жизни, здоровью или имуществу потерпевших, в пределах, установленных настоящим Федеральным законом;", а отнюдь не гарантия защиты виновника ДТП от возмещения ущерба. В практике нашей СК таких случаев я не нашёл, но т.к. они есть - интересно...