🚘 ИИ научили предсказывать поведение всех участников дорожного движения

Ещё один шаг к полностью автономным беспилотникам

Машины на автопилоте уже много лет ездят по обычным дорогам в разных городах и странах. Они соблюдают правила: пропускают пешеходов и не выезжают на красный свет.

Но за рулём беспилотников обычно сидят инженеры или водители, которые в экстренной ситуации могут взять управление. Например, если на дорогу резко выбежит пешеход или машину вдруг подрежет велосипедист.

🤖 Исследователи из Массачусетского технологического института приблизились к решению этой проблемы.

По словам учёных, если ИИ предстоит автономно управлять автомобилем, он должен будет предсказывать действия всех участников движения: водителей, велосипедистов и пешеходов, а также других беспилотников.

Сейчас это одна из главных сложностей. Стандартные алгоритмы либо слишком упрощены, либо прогнозируют только действия одного пешехода.

Учёные разработали обманчиво простое решение этой сложной задачи — они разбивают процесс на несколько маленьких частей, чтобы алгоритм решал каждую из них по отдельности и тратил меньше памяти.

🚴‍♀️ 🚶 Система под названием M2I сначала угадывает отношения между двумя участниками дорожного движения: какой автомобиль, велосипедист или пешеход должен уступить дорогу.

Эти отношения ИИ использует, чтобы прогнозировать будущие траектории сразу нескольких участников.

M2I анализирует два вида данных: прошлые траектории автомобилей, велосипедистов и пешеходов и подробную карту местности.

На основе этой информации алгоритм делает вывод, какой из двух участников имеет право проехать или пройти первым.

Затем система предсказывает несколько траекторий для уступившего и «победителя», вычисляет вероятность каждой из них по отдельности.

🧶 В конце M2I выбирает шесть самых вероятных результатов. ИИ выдаёт прогноз, как эти участники движения будут двигаться в течение следующих восьми секунд.

https://messenger.sberbank.ru/sharing/fintech/821286975451