Возможно ли подать в суд (или жалобу) на превышение полномочий ИДПС, а так же не соблюдение регламента?

Имеет ли право ИДПС применить силу, при составлении протокола о досмотре автомобиля?

Ситуация разворачивалась так:

1. В темное время суток вне поста ДПС, инспектор ДПС остановил транспортное средство. При этом водитель ничего не нарушал.

2. ИДПС представился, предложил показать документы и произвести досмотр авто.

3. На вопрос "на каком основании", ИДПС ответил: "спецоперация антитеррор". Сотрудник ДПС, равно как и другие сотрудники не были облачены в бронежилеты.

4. Водитель предложил пригласить двух понятых и составить протокол.

5. После этого подключаются другие ИДПС (всего около 4-5 человек было зайдействовано). Они не представлялись. При этом водитель начал снимать на видео происходящее, попытался заснять сотрудника ДПС, однако, данный сотрудник ударил по записывающему устройству, от чего оно упало и повредилось. На вопрос "что вы делаете", сотрудник сообщил, что ему показалось, что водитель хочет его ударить.

6. Один из них попутно угрожал тем, что будут снимать обшивку автомобиля.

7. После составления протокола, водителю предложили выйти из машины. Водитель попросил предъявить документы. Вместо этого инспектор, который составлял протокол, в повышенных тонах требовал, чтобы водитель выходил из машины, предупредив, что в случае отказа будет вынужден применить силу.

8. После этого, инспектор самовольно открыл дверь автомобиля и применив силу вытащил водителя из машины.

9. Затем другой инспектор прощупал карманы водителя, осмотрел багажник, а затем в салоне автомобиля самостоятельно передвигал предметы, например, в бардачке, а так же другие предметы, находящиеся в салоне.

10. Другой инспектор попросил водителя показать содержимое портфеля.

11. Третий инспектор, который ранее угрожал снять обшивку автомобиля, попутно постоянно оказывал психологическое давление на водителя, а так же выражал предположение, что водитель находится под действием наркотических веществ, и что нужно его отвезти на освидетельствование, при этом использовал слова "наркоман", при понятых.

Хочется понять, какие нарушения были совершены сотрудниками ГИБДД, а какие нарушения были совершены водителем.

Мотив вопросов - водитель хочет жить в правовом государстве и хочет, чтобы не было превышения полномочий у органов власти, а так же хочет получить моральную компенсацию и извинения, если права были нарушены.

В частности:

1. Имеет ли право ИДПС применять силу и требовать досмотра в случае составления протокола?

2. Является ли спецоперация основанием для безоговорочного досмотра?

3. Применима ли в данном случае презумпция невиновности?

4. Нарушение 185 приказа в части обязанности сотрудником Полиции предъявить удостоверяющий личность документ - это подходит для жалобы или для суда?

5. Граница между досмотром авто и личным досмотром - есть ли она?

6. Обязан ли сотрудник предъявить документы, подтверждающие наличие спецоперации?

Спасибо.

ПС: очень рассчитываю на квалифицированный ответ как с позиции юридической, так и этической.

Спасибо большое!