Заказчик уклоняется от подписания акта и оплаты

Добрый вечер. Наша компания занимается транспортно-экспедиционными услугами. Мы оказали услугу по перевозке груза для одной компании в декабре 2016 г. До сих пор я не могу добиться от них подписанного Универсального передаточного документа! Дубликатов пересылала им раз 5. Звоню каждый день! Как коллектор, через каждый час. Сначала брал трубку, говорили сейчас все сделаем и пропадали. Ясно, что уклоняется от оплаты. Но прошло уже 10 месяцев. Хотя вообще казалось люди солидные и ничего не предвещало. И самое главное, что я точно знаю, что наши документы они провели по бухгалтерии. Имеются только договор и заявка с печатями и подписями обеих сторон. Можно ли на основании этого, признать акт выполненным, если это не прописано в договоре? И потребовать оплатить оказанные услуги?