Взаимоотношение детей и родителей.

Как хорошо, когда родители живы и здоровы, многие еще помогают детям. У нас есть соседка, бабушка - пенсионерка, которая несмотря свой возраст продолжает работать! Зачем? Казалось бы, всё ей хватает: хорошая Московская пенсия, за плечами работа на оборонку, льготы и т.д. У неё есть дочь и внук. Дочь не работает, Внук тоже не работает, несмотря на то, что имеют высшее образование. Оказалось, что бабушка содержит их (внука и дочку). Каждый день после работы, в любую погоду, она едет к ним, покупает им еду, готовит им, возвращается далеко за полночь, а с утра опять идет на работу. И так каждый день без выходных. Однажды у неё случился инсульт и она оказалась на больничной койке. В день выписки её сопровождала дочь. Я стала невольным свидетелем их разговора, пока дожидалась лифта. Проводив до входной двери свою мать, та попросила купить ей продуктов, дочь ей ответила, что та самостоятельно может спуститься в магазин и купить себе всё что необходимо, села в такси и уехала. Даже после инсульта бабушка не перестала ходить к своей дочке и внуку и относить продукты. Когда нет сил ехать к ним, она идет в ближайший магазин покупает продукты, звонит внуку и он приходит и забирает уже купленные, а зачастую и приготовлены из этих продуктов еду. Пока бабушка на больничном она сидит дома, но очень часто от нее, при разговоре слышу фразу: «еще поработать бы, дочери помочь нужно». Недавно стало известно, что дочку поймали за кражу в магазине.

Как воспитать ребенка, чтобы в старости не пришлось стыдится? Как объяснить ее поступок. Мать им все покупала, полностью обеспечивала.