ДТП

Нужна помощь с разруливанием ДТП.

Участники: Ford, 14 lada, Audi.

Автомобиль LADA передвигался по своей полосе, на мигающий сигнал светофора автомобиль Audi повернул и был протаранен Ladoй. Ниже видеозапись.

Кто прав, Кто виноват?