Возможно ли вступить в наследство спустя 20 лет

Добрый день, много лет назад произошла такая ситуация, у моей мамы умер отец и они с братом не смогли вступить в наследство так как у знали о смерти отца спустя год, есть подозрения что в наследство вступил дядя моей мамы и специально не сообщил детям о смерти родителя, я где-то читала что можно оспорить результаты наследства в суде и вернуть свою очередность, скажите есть ли шансы у моей мамы вступить в наследство и вернуть квартиру её отца?