ДТП попытка взыскать с виновника

2017 году я был виновником дтп, оформили по европротоколу все как положено, поехали в гаи и тд.Итог дела, моя страховая компания заплатила 21 тысячи пострадавшему. В 2019 году мне пришло письмо от ООО «какая-то юрфирма> С независимой экспертизой которая была проведена 2019 и сумма 41 тысяча рублей плюс 5 тысяч рублей Услуги оценщика и разницу в 20 тысяч хотят взыскать с меня якобы как с виновника дтп. Имеют ли они на это права? Сумма выплат по европротоколу была до 50 тысяч в 2017 году