Наследство прошло более 7 лет

Здравствуйте уважаемые юристы. Помогите понять. Одни источники утверждают, что после трёх лет нельзя оспорить наследство, другие - что не имеет значение, когда узнали об ущемлении прав, тогда и можно начинать судиться и в течение 3 лет подать иск. Вопрос: какой вариант ответа верен? И второе, какие категории граждан могут претендовать на пожизненное пользование (долю) в проданной квартире?