Определение места жительства

Добрый вечер! Возникла следующая ситуация. Моя ученица категорически отказывается жить дома с мамой, заявляя, что дома её бьют, обижают, плохо относятся. 2 недели она жила у своей бабушки по отцу, отказываясь возвращаться к маме. Девочка хочет жить с папой. Папа - военнослужащий, живёт в другом городе. Он готов забрать дочь. После уроков девочка не пошла домой, позвонила папе. Он ей сказал, чтобы ждала его в школе, он приедет с полицией забирать её у мамы. Мама успела самостоятельно забрать дочь из школы до приезда отца. Он приехал, как и обещал, с полицией. Как я поняла, они проверяли бытовые условия в доме, где жила девочка с мамой, отчимом и братом. Как выяснилось, место жительства ребёнка не определено, родители в браке не состояли. Как я поняла, отец собирается подать иск в суд на определение места жительства дочери. Подскажите, пожалуйста, каков алгоритм действий матери? Она подала еще зимой иск на взыскание алиментов с отца, алименты он не платит. Как помочь маме защитить свои права?

Меня эта ситуация коснулась как классного руководителя девочки. Ребёнок очень переживает из-за сложившейся ситуации.