Алименты...или как повесить долг и приумножить

Всем добра! Такое дело: последние пол года живем с супругой в постоянном напряжении и стрессе, а все вот из-за чего. Бывший муж моей жены по наступлении 12 лет их общему сыну, который тогда еще жил с нами, начал яро его переманивать, в итоге суд, сын выбрал жить с отцом, ладно, переехал. Спустя пару месяцев приходит иск на содержание сыночка к моей супруге, ладно, согласилась, 1/4 от зп...тут моя жена оказывается в положении, рождается наш второй ребенок (есть еще сын 5 лет), выплаты по алиментам прекратились когда она ушла в декрет... подали в суд, как оказалось поздно, о выплате в тверд. Денежной сумме, окей. Ну и тут началось, пришел иск за 5 месяцев между двумя решениями, а именно 1/4 и тверд. Сумме и приставы расчитали их от сред. Зарплаты по рф, а точнее по 10 т. р с небольшим за месяц итого 51 т. р с мамы в декрете +неустойка, накатала постановление. Мы подали встречный иск о перерасчете суммы и теперь проиграли уже второе слушание, суду плевать на все аргументы, что в декрете, что без дохода, что все официально. Как результат приставы приперлись арестовали машину, которую я по глупости на нее оформил из-за проблем с налоговой. Подали на рассрочку выплат но тоже не велика надежда ( (та сторона не угоманивается, давит чз приставов. Наш юрист вата, толку нет, только писанина и успокоения. Как быть уважаемые реально ли сбить эту сумму, куда написать, кому пожаловаться, посоветуйте! Как с машины снять арест кроме как полностью гасить долг? Который нам нарисовали! И вообще имеют ли право забрать авто на реализацию если еще идет суд. разбирательство по этому ИП?Спасибо кто прочитал.