Пересечение границы РФ иностранному гражданину на собственном автомобиле

Здравствуйте.

Подскажите пожалуйста, у меня такой вопрос.

Я иностранный гражданин (гражданство Казахстан) имею на территории России РВП (разрешение на временное проживание по Новосибирской области) купил себе легковой автомобиль (оформил на себя по РВП) хочу на нём поехать в Казахстан в гости.

Можно ли мне пересекать на автомобиле границу?

Выпустят ли меня с РФ на автомобиле?

Номера (РФ) заберут при выезде или останутся?

Можно ли будет заехать через две недели обратно в РФ на этом же автомобиле?

Объясните пожалуйста данную ситуацию, если можно подробнее и со ссылками на ЗАКОН.

СПАСИБО