Несовершеннолетний наследник и разделение долей

Нас пятеро наследников один из которых несовершеннолетний (14 лет). Мы хотим заключить соглашение о разделе долей. Квартира и одна машина вдове, денежные средства на всех, вторая машина брату. Вопрос. Если органы опеки дадут разрешение на отказ от доли несовершеннолетней во второй машине, которая достанется брату он должен будет выплатить часть на счёт ребёнка только если он соберётся её продать? Получается, чтоб не выплачивать долю он просто 4 года её не продаёт. До совершеннолетия.