Могу ли я получить пенсию умершего отца?

Здравствуйте, мой отец 05.08.1971 г. Р. Умер 20.07.2010 в возрасте 39 лет, из них 20 лет работал на предприятии, 2 года служил на границе (пограничник) мы с братом получали пенсию по потере кормильца с 2010 года. Я получала до 2014, брат до 2016 года, до 18 лет. Сейчас я в браке, не работаю, могу ли я получить через суд оставшуюся пенсию отца? Через суд, потому что прошло более 6 месяцем, точнее 9 лет почти. И вообще, можно ли узнать какая сумма осталась в пфр, на счёте у человека который умер?