Страховые выплаты после дтп

Доброго времени суток. После аварии завели уголовное дело за причинение средних телесных. С потерпевшим закрыли уголовное дело за примирением сторон. Выплатил потерпевшему 200000 моральной компенсации (расписка имеется в уголовном деле) и 400000 материальной (так же расписка имеется) претензий никто ни к кому не имел. Спустя два года потерпевший обратился в страховую с претензией. И теперь мне пришло письмо с регрессом на 160000. Подскажите законно ли поступил потерпевший и как дальше быть в данной ситуации. Заранее спасибо.